Родена на 21.01.1931 г. в София. Завършва Първа девическа гимназия през 1948 г. Следва в Художествена академия (1948- 1954 г.) при професорите Борис Иванов, Веселин Стайков и Илия Бешков. Дипломира се в класа по графика и илюстрация на проф. Илия Бешков. Дипломната ѝ работа представлява серия илюстрации по „Хоро“ на Антон Страшимиров.
От 1955 г. е член на Съюза на българските художници. Участва в много изложби в страната и чужбина. Има участия в общи изложби в Унгария, Чехословакия, Румъния, Германия, Швейцария, СССР, Гърция, Франция, Швеция, Испания, Англия, Австрия, Индия, Египет, Тунис, Мексико и др.
Участвала е в следните графични биеналета:
Лугано – 1962 г.
Париж – Младежко биенале 1965 г.
Любляна – 1965 г., 1971 г., 1975 г., 1977 г., 1985 г., 1987 г.
Сао Паоло – 1963 г., 1967 г.
Лиеж – 1969 г.
Фредрикщат – 1974 г., 1976 г., 1978 г., 1980 г.
Фрехен – 1978 г.
Хайделберг – 1979 г.
Атина – 1976 г.
Бари – 1977 г.
Биела – 1979 г.,1983 г., 1985 г.
Милюз – 1983 г.
Брафорд – 1984 г.
Канагава – 1985 г.
Варна – 1981 г., 1983 г., 1985 г., 1987 г., 1991 г., 1993 г., 1999 г.
Париж, Cite des arts – 1992
Маастрихт – 1993 г.
Самостоятелни изложби :
Западен Берлин – 1976 г.
Варшава – 1977 г.
София – 1981 г., 2006 г., 2015 г.
Париж, Salon de la Cite Internationale des Arts– 1983
Хасково – 1982 г.
Харманли – 1983 г.
Москва – 1983 г.
Санкт Петербург – 1983 г.
Отличена е с многобройни награди от национални изложби и конкурси: годишна награда на СБХ „Илия Бешков“ за рисунка през 1974 г. и 1978 г.; първа награда от биеналето във Варна и сребърен плакет през 1981 г.; първа награда на конкурса за св. Кирил Философ - 1982 г.; награда за рисунка – 1997 г.; грамота от Министерство на културата, май 2015, за принос в развитието на българската култура.
Носител е на ордените „Кирил и Методий I степен”, „1300 години България”, медал „Златен век“ и др.
Творби на Анастасия Панайотова се намират в НХГ, СГХГ, Министерство на културата и в четиринадесет градски художествени галерии у нас; Националната библиотека (Париж), Националната библиотека (Вашингтон), Ермитажът (Санкт Петербург), музей „Пушкин“ (Москва).
Творби на Анастасия Панайотова присъстват в колекции като тази на Петер Лудвиг (Кьолн), на Ернесто и Люба Волф (Бразилия), на Кристиян Маличенко (Франция) и др.